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反向拖曳式鈑金加工去毛刺機，它通過將零件浸入旋轉箱內的流動介質中進行操作，以進行去毛刺、拋光、清潔和乾燥。

機器人手臂支持 5D 運動，因此零件可以以獨特的角度插入到整理介質中，以滿足特定的整理規範。在完成過程之後，機械臂在可選的超聲波清洗站內清潔部件，並在將部件放回托盤之前可以在可選的乾燥站中乾燥部件。